ABB 07KT92 GJR5250500R0202

ABB 07KT92 GJR5250500R0202 je navržen speciálně pro řídicí systémy ABB. Tento modul je ideální pro kompaktní aplikace vyžadující současné monitorování stavu (např. tlačítka, spínače, signály snímačů) a ovládání ovládání (např. kontrolky, miniaturní relé, solenoidové ventily). Integrací vstupních a výstupních funkcí do jednoho modulu výrazně šetří místo v rozvaděči a náklady na hardware, takže je ideální pro malé řídicí systémy nebo distribuované I/O stanice.

Přístup k základním jednotkám AC31/CS31 (07 KR 31, 07 KR 91, 07 KT 92 až 07 KT 94) a ke komunikačnímu procesoru 07 KP 62 ABB Procontic T200 je veden přes sériové rozhraní COM1.

Připojitelné jednotky:

– Terminál v režimu VT100

– Počítač s emulací VT100

– Počítač s programem pro zpracování textových telegramů provozních a testovacích funkcí

Aby bylo možné používat provozní a testovací funkce, musí být sériové rozhraní COM 1 nastaveno na provozní režim "Aktivní režim".

Přepínač RUN/STOP v poloze: STOP. V poloze přepínače ST, O, P PLC obecně nastavuje provozní režim "aktivní režim" na COM 1.

Poloha přepínače RUN/STOP. RUN V poloze přepínače RUN je na COM 1 nastaven provozní režim "aktivní režim", pokud je splněna jedna z následujících dvou podmínek:

– Systémová konstanta KW 00,06=1

nebo

– Systémová konstanta KW 00,0,6=0 a pin 6 na COMa 1 má 1 signál (1 signál na pinu 6 je nastaven pomocí systémového kabelu 07 SK 90 nebo nepřipojením pinu 6)

Platí následující:

Zpracování programu PLC má vyšší prioritu než komunikace přes sériová rozhraní.

PLC ovládá směr příjmu sériového rozhraní COM1 s řízením přerušení. Během běžícího programového cyklu PLC spouštějí příchozí znaky příslušně přerušovací impuls, který přeruší běžící program PLC, dokud se přijaté znaky neuloží do přijímací vyrovnávací paměti. Aby nedocházelo k trvalému přerušení zpracování programu, řídí PLC příjem dat přes linku RTS tak, aby probíhal v přestávkách mezi dvěma cykly PLC.

PLC zpracovává úlohy přijaté přes COM1 výhradně v přestávkách mezi programovými cykly PLC. Výstup znaků přes COM1 se také provádí pouze v přestávkách mezi dvěma programovými cykly. Čím nižší je míra využití PLC, tím delší jsou přestávky mezi programovými cykly a tím vyšší je možná rychlost komunikace s COM1.

Synchronizace výměny dat:

Synchronizace výměny dat mezi řízením a připojenou jednotkou se provádí prostřednictvím hardwarových handshake linek RTS a CTS.

PLC blokuje příjem dat přes linku RTS za následujících omezujících podmínek:

– Vyrovnávací paměť příjmu dosáhla určitého zaplnění.

– Právě běží programový cyklus PLC.

Řízení stále reaguje při výstupu znaků kromě znaků XOFF/XON připojené jednotky. Samotné ovládání tyto SW handshaky nepoužívá.

V přestávkách mezi dvěma programovými cykly PLC PLC zpracovává úlohy shromážděné v přijímací vyrovnávací paměti. Za tímto účelem jsou znaky načteny z přijímací vyrovnávací paměti řízené přerušením- PLC, okamžitě odezvou přes COM 1, zkontrolovány na správnou syntaxi a poté zpracovány. Znaky se opakují ve stejném pořadí, v jakém byly přijaty přes COM 1.

Populární modely: